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機床“聯(lián)姻”機器人大幅提高生產(chǎn)效率 |
發(fā)布時間:2017/6/23 8:54:55 來源:鑫泰科技 發(fā)布者:manni123 |
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越來越多的機床廠家,開始“聯(lián)姻”機器人,機床廠家引入機器人的機加工自動線加工定位精度高、加工重復(fù)性好,杜絕了磕碰傷現(xiàn)象的發(fā)生,杜絕了人工裝夾誤差的產(chǎn)生,同時,還節(jié)約了生產(chǎn)成本,大大提高了生產(chǎn)效率。在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域里,工業(yè)機器人是作為主機使用的。與此不同,與機床配套的機器人一般是作為輔機來發(fā)揮作用的。當前機床機器人具體的應(yīng)用形式主要有:
1、機床上下料機器人
單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機器人上下料的優(yōu)勢特別明顯。
機器人與機床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機器人安裝于機床外部和與機床構(gòu)成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人,又分為固定式、移動式和椼架式等類型。
單機版機床上下料機器人
單機版桁架機器人針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu),純模塊化設(shè)計,適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。
多聯(lián)機機床上下料機器人
多聯(lián)機桁架機器人自動線滿足單流體工件從毛坯件開始,經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設(shè)計,基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯(lián)線,實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng),是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的最優(yōu)解決方案。
2.機器人與機床組成柔性生產(chǎn)線鑫泰數(shù)控加工中心機器人龍門
由機器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作,與若干臺機床組成柔性生產(chǎn)線,是一種比單機上下料更為復(fù)雜也更有價值的一種應(yīng)用。在當前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中,市場需求越來越旺盛。
在這種應(yīng)用場合下,機床布局取決于工藝路線和現(xiàn)場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對面布置等形式,其中三臺數(shù)控機床構(gòu)成U型的布局,由一臺機器人在場地中間進行工件轉(zhuǎn)換,這種布局十分緊湊。 |
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